這個故事繼《德利特醫生非洲行》之後出版，除了第一集已經登場的人物與動物之外，巴德魯比城鞋店老闆的兒子，湯瑪斯•史坦賓斯 (通稱湯米) ，也出場了。這個九歲六個月大的少年成為故事的主角：有一天湯米寵愛的栗鼠受了傷，他便和醫生相識，成為助手，並住進醫生家。


當時醫生正在研究一半是刀一半是具的「伊芙•渥夫」的語言。就在此時，一隻叫做八蘭達的紫色極樂鳥帶給醫生口信，說一個住在可摩塞爾島，叫做隆哥•阿羅的印第安人行跡不明。隆哥•阿羅是位偉大的博物學家，他與醫生自很早以前，就利用米蘭達互通訊息。醫生心想，一定要找到隆哥•阿羅，見個面交換意見，於是是費盡心機找到了一條船，去可摩塞爾島探險。同行的除了湯米，還有從非洲到牛津大學留學的黑人王子邦波及動物們。


目的地摩塞爾島，位於南大西洋附近，是一座浮島。醫生等人經歷許多危險，終於抵達了可摩塞爾島。


但是卻怎麼找都找不到隆哥•阿羅。最後動員了動物、蟲類、鳥類，終於將被關在意想不到地方的隆哥•阿羅救出。世界上兩位不為人所知的博物學者，得以握手會面。


接著德利特醫生便開始忙碌起來了。他從博物學的研究，到替印第安人治病，再到替人調解紛爭，每天都過得忙忙碌碌，最後在選舉時被選為島上的國王。


而留在英國的動物家人們，都在耽心著醫生的「研究」，不知進行得怎麼樣了。於是鸚鵡玻里尼西亞便絞盡了腦汁，想辦法讓醫生他們鑽進海底大蝸牛內回國。終於，一行人都由可摩塞爾島逃出，回到了英國。這就是「航海記」的大綱。


這本書於一九二二年出版，被評論為美國最優秀的兒童文學讀物，於一九二三年獲頒紐伯瑞獎。