線性代數經常與微積分並列為學習數學最基礎的兩門入門課，並被各大學理工科系列為必修課程。此書適合大專院校理工科系三或六學分教科書或參考自修研習。內容取材廣泛豐富，由淺入深，包括最基礎的矩陣理論、行列式、高斯消去法、解聯立方程組等相關預備知識，再介紹向量空間及其間之線性映射，利用同構映射分類有限維度向量空間，並對應到同維度之矩陣空間。　　書中詳細探討對角化問題，捨棄一般教科書純代數觀點，改以商空間幾何觀點證明Jordan定理，乃本書最大特色之一。最後介紹內積空間，並討論投影映射與正規算子等較深入課題，可作為進階學習，如泛函分析等課程之基礎。全書之編寫採取嚴謹詮證手法，對訓練學生數理邏輯思考有很大助益。　　書中並有大量習題，依難易程度做上標記，有些是基本演算題，有些則是定理證明或是更進一步應用證明。透過這些證明的數學思考及反覆推理，可讓讀者真正體會線性代數之奧妙，並達事半功倍之學習效果。 作者簡介容志輝＊現職：　　國立臺灣海洋大學電機工程學系專任教授　　國立台灣科技大學電機工程學系兼任教授＊學歷：　　高雄中學　　國立台灣大學電機工程學系　　國立成功大學電機工程研究所　　國立台灣大學數學研究所＊經歷：　　國防部中山科學研究院副研究員　　東海大學數學系專任副教授　　美國加州大學聖地牙哥分校數學系訪問學者＊研究專長與榮譽：　　多次獲國科會甲種研究獎　　IEEE senior menber，Journal Nonlinear Studies編輯，海洋學刊總編輯　　研究領域主要在於強健控制、H-infinity控制理論、描述子系統理論與控制、　　數學控制理論、幾何控制＊學術著作及專書：　　學術論文六十餘篇　　基本線性系統理論（2003年全華圖書公司出版）　　H-infinity Control for Nonlinear Descriptor Systems（合著，2006年）

作者簡介 容志輝 ＊現職： 　　國立臺灣海洋大學電機工程學系專任教授 　　國立台灣科技大學電機工程學系兼任教授 ＊學歷： 　　高雄中學 　　國立台灣大學電機工程學系 　　國立成功大學電機工程研究所 　　國立台灣大學數學研究所 ＊經歷： 　　國防部中山科學研究院副研究員 　　東海大學數學系專任副教授 　　美國加州大學聖地牙哥分校數學系訪問學者 ＊研究專長與榮譽： 　　多次獲國科會甲種研究獎 　　IEEE senior menber，Journal Nonlinear Studies編輯，海洋學刊總編輯 　　研究領域主要在於強健控制、H-infinity控制理論、描述子系統理論與控制、 　　數學控制理論、幾何控制 ＊學術著作及專書： 　　學術論文六十餘篇 　　基本線性系統理論（2003年全華圖書公司出版） 　　H-infinity Control for Nonlinear Descriptor Systems（合著，2006年）