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線性系統設計

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本書之編寫主旨在於引介線性非時變多變數系統之狀態變數設計法,並介紹虛回路解合設計法,達成多變數系統的設計目的。本之特點在於以虛輸出變數之引介及虛回路解合法之設計自成一體系,討論到可控制性、極點定位設計、穩定化設計、回路解合或輸出入解合設計、互質MFD描述式及推廣式可控制型狀態空間描述。本書並介紹一種新穎的動態控器設計法,以別於現存之教科書及文獻,同時達成了2D控制器之動態補償設計。

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