這是一本講解如何使用Intel Real Sense攝像頭進行交互設計開發的書籍。Intel Real Sense技術是Intel公司於2012年開發的用於自然人機交互的技術，是在深入剖析從人類傳感到交互的實現過程基礎上，為計算設備添加「類人」感官而進行的技術創新。Intel Real Sense技術使計算設備擁有了跟人一樣的視覺聽覺能力，從而可以更自然地與用戶進行交互。機器將不再單純是傻瓜型的和命令型的，可以更智慧地與人類協作，營造出「機器+人」的共生系統。

序 前言 第1章 Intel RealSense技術與自然人機交互 1.1 自然人機交互 1.2 Intel RealSense技術 1.3 Intel RealSense的應用領域 1.4 Intel RealSense SDK功能特點 第2章 Intel RealSense SDK編程基礎 2.1 編程准備 2.2 Intel RealSense SDK架構 2.2.1 SDK架構 2.2.2 會話和模塊 2.2.3 SenseManager中的流 2.3 原始數據流獲取和處理 2.4 I／O設備操作 2.5 坐標系統 2.6 SDK編程應用舉例 第3章 3D掃描 3.1 掃描過程 3.2 面部掃描 3.3 物體掃描 3.4 頭部掃描 3.5 身體掃描 3.6 掃描選項 3.73D掃描常見問題 3.8 典型3D掃描編程舉例 3.93D掃描應用舉例 第4章 團塊跟蹤 4.1 初始化Blob模塊 4.2 配置Blob跟蹤模塊 4.3 提取Blob數據 4.4 理解Blob數據 4.5 團塊跟蹤應用舉例 第5章 深度增強的攝影和錄像 5.1 增強的拍照功能 5.2 增強的錄像功能 5.3 訪問照片 5.4 深度增強的攝影和錄像應用舉例 第6章 臉部跟蹤算法 6.1 臉部跟蹤編程 6.2 配置和數據獲取 6.3 臉部位置數據 6.4 臉部特征點數據 6.5 臉部姿態數據 6.6 面部表情 6.7 面部識別 6.8 臉部跟蹤應用舉例 第7章 手勢跟蹤算法 7.1 初始化和配置手勢模塊 7.1.1 配置跟蹤選項 7.1.2 配置警報 7.1.3 配置手勢 7.2 手勢跟蹤主處理循環實現 7.3 訪問手動跟蹤數據 7.3.1 坐標系 7.3.2 通過索引或ID訪問手勢數據 7.3.3 訪問手勢ID和時間戳 7.3.4 訪問圖像數據 7.3.5 訪問手部位置數據 7.3.6 訪問手勢跟蹤狀態 7.3.7 訪問手勢和手側 7.3.8 訪問手指數據 7.3.9 訪問輪廓數據 7.3.10 訪問關節數據 7.4 處理警報 7.5 處理手勢 7.6 手勢跟蹤應用舉例 第8章 物體識別 8.1 物體識別編程 8.2 配置特征及獲取數據 8.3 物體識別配置 8.4 ROI和絕對ROI 8.5 物體識別數據 8.6 物體識別應用舉例 第9章 物體跟蹤 9.13D物體跟蹤 9.2 Metaio工具箱 9.3 通過SenseManager的物體跟蹤 9.4 配置特征及檢索數據 9.53D地圖創建 9.6 物體跟蹤應用舉例 第10章 場景解析 10.1 場景解析編程 10.2 配置場景解析 10.3 檢查啟動場景的質量 10.4 獲取跟蹤數據 10.5 場景解析應用舉例 第11章 語音識別與合成 11.1 語音識別過程 11.1.1 命令控制和聽寫 11.1.2 處理識別事件 11.1.3 錄音級別 11.1.4 置信值 11.2 語音合成算法編程 11.3 語音識別與合成應用舉例 第12章 無接觸控制算法 12.1 處理UI控件 12.1.1 UI控制 12.1.2 啟用事件 12.1.3 用自動注入和事件處理器處理控制 12.1.4 集成無接觸控制模塊 12.2 配置無接觸控制模塊 12.3 處理警報 12.4 將手勢映射為UI控制 12.5 無接觸控制應用舉例 第13章 用戶分割算法 13.1 概述 13.2 用戶分割應用舉例 第14章 算法工具 14.1 平滑實用程序 14.2 旋轉實用程序 14.3 點轉換工具 第15章 Unity工具集 15.1 Unity工具集概述 15.2 動作 15.3 持續動作 15.3.1 跟蹤動作 15.3.2 轉換動作 15.3.3 旋轉動作 15.3.4 縮放動作 15.3.5 激活／關閉動作 15.3.6 啟用／禁用行為動作 15.3.7 顯示／隱藏動作 15.3.8 混合形狀動畫 15.3.9 發送信息動作 15.4 觸發條件和規則 15.4.1 事件觸發條件和規則 15.4.2 跟蹤觸發條件和觸發值 15.4.3 旋轉觸發條件和觸發值 15.4.4 縮放觸發條件和規則 15.4.5 轉換觸發條件和規則 15.4.6 動畫觸發條件和規則 15.5 預制件 15.6 Unity工具應用舉例 第16章 Intel RealSense 3D攝像頭應用舉例 16.1 智能寵物機器人 16.2 烹飪教學 16.3 穿牆虛擬現實游戲 參考文獻