在本書的編寫中，我們首先重視感性認識和理性認識的結合，把文選和古代漢語常識擺在同等重要的地位。其次，選文既重視語言的典範性，又重視文章的思想內容，努力貫徹批判繼承的精神。第三，在編排上注意體現由淺入深的原則；在注釋上比較詳細，並力求用詞確切，重視語法分析，因此，本書雖然是作為大學教材編寫的，那卻也儘量照顧到便於一般具有中等文化水平的讀者自學。

學習古代漢語，不同時期有不同的內容和方法。解放後，古代漢語的教與學有了長足的進步，並編寫了一些這方面的讀物。1961年文科教材會議組織編寫的《古代漢語》，總結了前人的經驗，是一部學習古代漢語的重要著作。多年來在全國高等學校和廣大社會讀者教學、研究的實踐過程中，又積累了不少的經驗。我們由於教學的急需，並孜慮到社會的要求，在集體研究的基礎上，努力吸取以往的成就和經驗，編寫了這部《古代漢語》。　　在編寫中，我們首先重視感性認識和理性認識的結合，把文选和古代漢語常識擺在同等重要的地位。其次，選文既重視語言的典範性，又重視文章的思想內容，努力貫徹批判繼承的精神。第三，在編排上註意體現由淺入深的原則；在註釋上比較詳細，並力求用詞確切，重視語法分析，因此，本書雖然是作為大學教材編寫的，卻也盡量照顧到便於一般具有中等文化水平的讀者自學。　　本書的編寫者，主要是北京大學中文系古代漢語教研室的成員。編寫工作由郭錫良主持，主要執筆人還有唐作藩、何九盈、蔣紹愚等三位同志；王力先生和林燾先生參加了校訂工作，並撰寫了部分章節；田瑞娟同志參加了中冊和下冊的編寫工作；此外，張衛東、王若江和古代漢語進修生劉宋川、許青松、呂堅、李學忠、蕭燕翼、田寶來等同志也先後參加過某些部分的編寫工作。